据外媒报道，科学家目前正在研究两种基本类型的机器人，包括足式机器人和轮式机器人。而这两者机器人各有支持者。然而有些人试图将足式和轮式机器人的属性结合起来，以获得两全其美的效果。CassieCal机器人就属于这类机器人。

  加州大学伯克利分校Hybrid Robotics Lab 的科学家一直在研究一种名为Cassie Cal的双足机器人，其现在可以脚踩“悬浮鞋”在校园内“兜风”。科学家表示，“悬浮鞋”就像被切成两半的自平衡滑板。结果是一对带有单轮的电动溜冰鞋。

  控制类似于滑板，滑板必须平衡并向前、向后、向左或向右倾斜以控制它们的方向。随着Cassie增加了一个新的传感器组件，该团队能够让Cassie完全自主地在校园里“兜风”。Cassis使用英特尔实感技术实现其vSLAM自主功能。

  像这样的“悬浮鞋”的重要好处是它们允许机器人在一个方向上处理前行，机器人不可以使用“悬浮鞋”上楼梯。该团队表示，其反馈控制和自动系统能允许在城市环境中快速移动，以帮助执行各种任务，包括监视和食品交付。

  该团队表示，开发总系统需要大约8个月的时间才能让Cassie在“悬浮鞋”上运行。脚踩“悬浮鞋”的Cassie目前无法像人类一样转向。这是由于算法需要一些前进速度来转动。然而，Cassie在不平坦的地形上控制“悬浮鞋”时比人类要好得多。

  随着机器人应用场景范围日益增大，人们对机器人的要求也慢慢变得高，尤其在机器人安全性能方面。最初研制的机器人只能完成一些简单的重复任务，不具备人机交互能力，但是随技术发展，简单的装配、打磨、焊接等工艺满足不了人们的需求，机器人开始承担越来越复杂的任务。这些任务往往要求工作人员即时介入，怎么样才能解决安全的人机交互的功能成为至关重要的问题。 与人工作业相比，工业机器人作业虽然具有平稳度高、速度快、更精准等优势，但是传统的工业机器人并未配备适当的安全和碰撞检测系统，对于脆弱的人体来说伤害巨大。因此，为保障人身安全，控制器需要实时检测机器人与工作人员之间是不是存在碰撞，并通过相应的控制策略保证碰撞不至于伤害工作人员。由此看来，研究人机协作的安全

  软银首席执行官孙正义(Masayoshi Son)周三表示，软银集团收购ARM只是半导体商品市场需求激增的开始，因为机器人将在本世纪末之前在智能领域超越人类。 软银去年以320亿美元的价格收购了芯片设计商ARM Holdings。他说，他的公司预计芯片市场将增长到1万亿颗芯片的规模，其中90%到99%的芯片是由ARM设计的。 这并非孙正义在芯片领域的唯一赌注，他还在英伟达投资了40亿美元。这都是奇点的一部分，部分科学家相信，在不远的将来，机器人会比人类更聪明。孙正义说，他预计在未来的80年里，机器的智商将达到1万分。 孙正义在沙特阿拉伯首都利雅得参加未来资本预算(Future Investment Initiat

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  自主机器人近距离操作运动规划体系 在研究自主运动规划问题之前，首先需建立相对较为完整的自主运动规划体系，再由该体系作为指导，对自主运动规划的各项具体问题进行深入研究。本节将根据自主的思维方法、运动形式、任务行为等特点，建立与之相适应的自主运动规划体系。并按照机器人的数量与规模，将自主运动规划分为单个机器人的运动规划与多机器人协同运动规划两类规划体系。   单个自主机器人的规划体系 运动规划系统是自主中主控单元的核心部分，因此有必要先研究自主控制系统和其主控单元的体系结构问题。 自主控制技术探讨研究至今，先后出现了多种体系结构及形式，目前被大范围的应用于实践的是分布式体系结构，其各个功能模块作为相对独立的单元参与整个体

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  工业机器人作为中国工业发展的重要支撑，如今在制造和物流等领域的应用愈来愈普遍，而3D视觉作为工业机器人的“眼睛”，已成为影响工业机器人领域应用和性能的重要的条件。如何通过3D视觉控制技术来提高工业机器人工作的精度、速度及可靠性，已成为国内外关注的焦点。本文中，笔者将通过国内外的相关专利文献检索，对工业机器人的3D视觉技术及其应用进行介绍。 3D技术国外分布状况 通过德温特世界专利和世界专利文摘数据库，对截至2018年2月2日公开的专利文献进行检索发现，自1979年美国通用汽车公司提交的公开号为US4254433A“视觉运动跟踪系统”的专利申请之后，全球涉及工业机器人3D视觉控制技术的专利申请总量为2774项。其中该技术

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